2012년 新型复合转向机构驱动油缸铰点优化设计 新型複閤轉嚮機構驅動油缸鉸點優化設計 신형복합전향궤구구동유항교점우화설계

2010년 四自由度挖掘装置的力学特性分析 四自由度挖掘裝置的力學特性分析 사자유도알굴장치적역학특성분석

2009년 步行式挖掘机底盘纵向坡度适应性分析 步行式挖掘機底盤縱嚮坡度適應性分析 보행식알굴궤저반종향파도괄응성분석

2006년 步行式挖掘机最大作业范围参数的确定 步行式挖掘機最大作業範圍參數的確定 보행식알굴궤최대작업범위삼수적학정

2005년 步行式挖掘机越障能力分析 步行式挖掘機越障能力分析 보행식알굴궤월장능력분석

2003년 军用铰接式工程机械高速行驶稳定性研究 軍用鉸接式工程機械高速行駛穩定性研究 군용교접식공정궤계고속행사은정성연구

2000년 链板式挖壕机作业参数对卸土能力影响的分析 鏈闆式挖壕機作業參數對卸土能力影響的分析 련판식알호궤작업삼수대사토능력영향적분석