大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2000年
2期
82-85
,共4页
丁淑华%杜佳璐%郭晨%徐昆%周英玉
丁淑華%杜佳璐%郭晨%徐昆%週英玉
정숙화%두가로%곽신%서곤%주영옥
模糊控制%自整定%比例因子%鲁棒性
模糊控製%自整定%比例因子%魯棒性
모호공제%자정정%비례인자%로봉성
提出一种简单并具有鲁棒性的模糊位置式加积分的控制器自整定算法.该算法采用模糊自整定的方案,它是定义在被控制量的误差e和误差的变化Δe基础上的,可以在线实时调整输出比例因子Gu.用提出的方案与不含自整定方案的模糊控制器(简称FC)分别对一些带有滞后的二阶系统进行仿真、比较.结果表明,采用STFC算法的系统响应波动性及其动态性能指标较FC方案的均有明显地改善,该算法具有鲁棒性.
提齣一種簡單併具有魯棒性的模糊位置式加積分的控製器自整定算法.該算法採用模糊自整定的方案,它是定義在被控製量的誤差e和誤差的變化Δe基礎上的,可以在線實時調整輸齣比例因子Gu.用提齣的方案與不含自整定方案的模糊控製器(簡稱FC)分彆對一些帶有滯後的二階繫統進行倣真、比較.結果錶明,採用STFC算法的繫統響應波動性及其動態性能指標較FC方案的均有明顯地改善,該算法具有魯棒性.
제출일충간단병구유로봉성적모호위치식가적분적공제기자정정산법.해산법채용모호자정정적방안,타시정의재피공제량적오차e화오차적변화Δe기출상적,가이재선실시조정수출비례인자Gu.용제출적방안여불함자정정방안적모호공제기(간칭FC)분별대일사대유체후적이계계통진행방진、비교.결과표명,채용STFC산법적계통향응파동성급기동태성능지표교FC방안적균유명현지개선,해산법구유로봉성.
