光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2003年
1期
11-16
,共6页
孙麟治%陆林海%秦新捷%龚振邦
孫麟治%陸林海%秦新捷%龔振邦
손린치%륙림해%진신첩%공진방
驱动器%机器人%压电材料%管道
驅動器%機器人%壓電材料%管道
구동기%궤기인%압전재료%관도
管径φ10～20 mm的细小管道在工业中应用十分广泛,因此迫切需要研究一种管道检测机器人进入管道内部, 对其缺陷进行检测或维修.为此目的,近年来发展了不同类型的微型机器人,例如:气囊蠕动型、螺旋摩擦型、电磁力型、SMA型、冲击型机器人,并且取得了一些可喜进展.本文报道一种采用双压电薄膜PZT驱动器的细小管道实验微机器人,它可以携带CCD摄像机进入φ20 mm的垂直、水平或弯曲管道, 检查管壁上的小孔或裂纹.论述了此种微机器人的实验系统、结构、运动机理和性能.
管徑φ10～20 mm的細小管道在工業中應用十分廣汎,因此迫切需要研究一種管道檢測機器人進入管道內部, 對其缺陷進行檢測或維脩.為此目的,近年來髮展瞭不同類型的微型機器人,例如:氣囊蠕動型、螺鏇摩抆型、電磁力型、SMA型、遲擊型機器人,併且取得瞭一些可喜進展.本文報道一種採用雙壓電薄膜PZT驅動器的細小管道實驗微機器人,它可以攜帶CCD攝像機進入φ20 mm的垂直、水平或彎麯管道, 檢查管壁上的小孔或裂紋.論述瞭此種微機器人的實驗繫統、結構、運動機理和性能.
관경φ10～20 mm적세소관도재공업중응용십분엄범,인차박절수요연구일충관도검측궤기인진입관도내부, 대기결함진행검측혹유수.위차목적,근년래발전료불동류형적미형궤기인,례여:기낭연동형、라선마찰형、전자력형、SMA형、충격형궤기인,병차취득료일사가희진전.본문보도일충채용쌍압전박막PZT구동기적세소관도실험미궤기인,타가이휴대CCD섭상궤진입φ20 mm적수직、수평혹만곡관도, 검사관벽상적소공혹렬문.논술료차충미궤기인적실험계통、결구、운동궤리화성능.
