机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2002年
10期
18-19,51
,共3页
王忠%李小凡%姚辰%罗宇%原培章
王忠%李小凡%姚辰%囉宇%原培章
왕충%리소범%요신%라우%원배장
高速%重载%机器人臂机构
高速%重載%機器人臂機構
고속%중재%궤기인비궤구
研究出一种新的机器人臂机构--"并联放大"复合臂机构,介绍了其机构原理、结构设计及测试实验.实验表明:载荷25 kg时,臂机构末端运动速度可达到10 m/s,该臂机构具有高速运动及抗冲击振动的能力.
研究齣一種新的機器人臂機構--"併聯放大"複閤臂機構,介紹瞭其機構原理、結構設計及測試實驗.實驗錶明:載荷25 kg時,臂機構末耑運動速度可達到10 m/s,該臂機構具有高速運動及抗遲擊振動的能力.
연구출일충신적궤기인비궤구--"병련방대"복합비궤구,개소료기궤구원리、결구설계급측시실험.실험표명:재하25 kg시,비궤구말단운동속도가체도10 m/s,해비궤구구유고속운동급항충격진동적능력.
