上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2002年
6期
40-42
,共3页
定北仪%动调陀螺%信号处理%误差分析
定北儀%動調陀螺%信號處理%誤差分析
정북의%동조타라%신호처리%오차분석
介绍一种全姿态定北装置,它以动调陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息,进行全姿态方位角计算.采用浮点片TMS320C32数字信号处理器(DSP)进行计算和控制,提高了系统的运算精度和速度,可快速自动准确测出真北方位角.着重讨论基于DSP的动调陀螺定北仪的原理、信号处理和误差分析,以及与人工调平定北仪的比较.
介紹一種全姿態定北裝置,它以動調陀螺儀和加速度計為測量元件,利用正切法雙軸測速定北和重力加速度信息,進行全姿態方位角計算.採用浮點片TMS320C32數字信號處理器(DSP)進行計算和控製,提高瞭繫統的運算精度和速度,可快速自動準確測齣真北方位角.著重討論基于DSP的動調陀螺定北儀的原理、信號處理和誤差分析,以及與人工調平定北儀的比較.
개소일충전자태정북장치,타이동조타라의화가속도계위측량원건,이용정절법쌍축측속정북화중력가속도신식,진행전자태방위각계산.채용부점편TMS320C32수자신호처리기(DSP)진행계산화공제,제고료계통적운산정도화속도,가쾌속자동준학측출진북방위각.착중토론기우DSP적동조타라정북의적원리、신호처리화오차분석,이급여인공조평정북의적비교.
