机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2002年
3期
102-103,181
,共3页
机器人%最优控制%轨迹规划
機器人%最優控製%軌跡規劃
궤기인%최우공제%궤적규화
本文结合动态规划法和速度限制曲线法,在末端轨迹指定的情况下,进行了机器人时间-能量加权最优二次轨迹规划,该方法具有直观、简洁、物理意义清晰、计算量小的优点.文章给出了具体计算实例.
本文結閤動態規劃法和速度限製麯線法,在末耑軌跡指定的情況下,進行瞭機器人時間-能量加權最優二次軌跡規劃,該方法具有直觀、簡潔、物理意義清晰、計算量小的優點.文章給齣瞭具體計算實例.
본문결합동태규화법화속도한제곡선법,재말단궤적지정적정황하,진행료궤기인시간-능량가권최우이차궤적규화,해방법구유직관、간길、물리의의청석、계산량소적우점.문장급출료구체계산실례.
