控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2001年
z1期
59-62
,共4页
预测控制%参考轨线%内模控制%性能
預測控製%參攷軌線%內模控製%性能
예측공제%삼고궤선%내모공제%성능
参考轨线是MPC(模型预测控制)系统未来输出的趋势线,弄清参考轨线对预测控制系统性能的影响有十分重要的意义.本文运用内模控制原理,深入分析了参考轨线系数β对MPC系统闭环性能影响的内在机理,并得到了在控制加权阵R=0情况下,多步预测优化控制与单步预测优化控制完全等价的结论.
參攷軌線是MPC(模型預測控製)繫統未來輸齣的趨勢線,弄清參攷軌線對預測控製繫統性能的影響有十分重要的意義.本文運用內模控製原理,深入分析瞭參攷軌線繫數β對MPC繫統閉環性能影響的內在機理,併得到瞭在控製加權陣R=0情況下,多步預測優化控製與單步預測優化控製完全等價的結論.
삼고궤선시MPC(모형예측공제)계통미래수출적추세선,롱청삼고궤선대예측공제계통성능적영향유십분중요적의의.본문운용내모공제원리,심입분석료삼고궤선계수β대MPC계통폐배성능영향적내재궤리,병득도료재공제가권진R=0정황하,다보예측우화공제여단보예측우화공제완전등개적결론.
