北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2002年
1期
86-89
,共4页
捷联式惯性导航%最小二乘法%舰载导弹%初始对准
捷聯式慣性導航%最小二乘法%艦載導彈%初始對準
첩련식관성도항%최소이승법%함재도탄%초시대준
风浪波动及人员走动等因素给系泊状态下舰载导弹的初始对准带来困难,同时惯性测量组件安装位置与船体摇摆中心不重合所引起的杆臂效应误差又严重影响对准精度.为了解决问题,采用参数辩识法来提取姿态角误差时间二次多项式中的诸系数,从而确定陀螺漂移及姿态角误差,并提出一种在摇摆基座上补偿捷联惯导杆臂效应误差的有效方案.理论分析和仿真计算结果表明:该捷联式自主初始对准方案能有效的解决系泊状态下舰载导弹的初始对准问题.
風浪波動及人員走動等因素給繫泊狀態下艦載導彈的初始對準帶來睏難,同時慣性測量組件安裝位置與船體搖襬中心不重閤所引起的桿臂效應誤差又嚴重影響對準精度.為瞭解決問題,採用參數辯識法來提取姿態角誤差時間二次多項式中的諸繫數,從而確定陀螺漂移及姿態角誤差,併提齣一種在搖襬基座上補償捷聯慣導桿臂效應誤差的有效方案.理論分析和倣真計算結果錶明:該捷聯式自主初始對準方案能有效的解決繫泊狀態下艦載導彈的初始對準問題.
풍랑파동급인원주동등인소급계박상태하함재도탄적초시대준대래곤난,동시관성측량조건안장위치여선체요파중심불중합소인기적간비효응오차우엄중영향대준정도.위료해결문제,채용삼수변식법래제취자태각오차시간이차다항식중적제계수,종이학정타라표이급자태각오차,병제출일충재요파기좌상보상첩련관도간비효응오차적유효방안.이론분석화방진계산결과표명:해첩련식자주초시대준방안능유효적해결계박상태하함재도탄적초시대준문제.
