计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2001年
6期
64-66
,共3页
电液伺服系统%能量损耗%迭代学习%PID控制器
電液伺服繫統%能量損耗%迭代學習%PID控製器
전액사복계통%능량손모%질대학습%PID공제기
该文建立了大功率液压机的阀控电液伺服系统仿真模型,分析了电磁比例方向阀通过节流控制流量而实现位移或速度控制时产生的能量损耗,从而导致系统的液压油温度的升高,影响液压系统的稳定工作.通过计算机仿真,分析了直接驱动大功率液压机的能量损耗与控制方式之间的矛盾.在同样控制精度下,采用迭代学习PID控制器比PID控制器时的能量损耗低一个数量级.最后,给出了采用迭代学习PID控制器时,液压机滑块位移与系统压力的仿真曲线以及实际应用时的采样曲线.
該文建立瞭大功率液壓機的閥控電液伺服繫統倣真模型,分析瞭電磁比例方嚮閥通過節流控製流量而實現位移或速度控製時產生的能量損耗,從而導緻繫統的液壓油溫度的升高,影響液壓繫統的穩定工作.通過計算機倣真,分析瞭直接驅動大功率液壓機的能量損耗與控製方式之間的矛盾.在同樣控製精度下,採用迭代學習PID控製器比PID控製器時的能量損耗低一箇數量級.最後,給齣瞭採用迭代學習PID控製器時,液壓機滑塊位移與繫統壓力的倣真麯線以及實際應用時的採樣麯線.
해문건립료대공솔액압궤적벌공전액사복계통방진모형,분석료전자비례방향벌통과절류공제류량이실현위이혹속도공제시산생적능량손모,종이도치계통적액압유온도적승고,영향액압계통적은정공작.통과계산궤방진,분석료직접구동대공솔액압궤적능량손모여공제방식지간적모순.재동양공제정도하,채용질대학습PID공제기비PID공제기시적능량손모저일개수량급.최후,급출료채용질대학습PID공제기시,액압궤활괴위이여계통압력적방진곡선이급실제응용시적채양곡선.
