控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2005年
8期
943-946
,共4页
不确定时滞系统%保性能控制%局部优化指标%Riccati微分方程
不確定時滯繫統%保性能控製%跼部優化指標%Riccati微分方程
불학정시체계통%보성능공제%국부우화지표%Riccati미분방정
利用Lyapunov稳定性理论,研究具有状态时滞的线性不确定系统的保性能控制问题.考虑传感器传输时滞和采样周期的影响,在不确定性难以满足一般保性能控制的范数有界的条件下,通过系统性能指标局部优化的方法,由局部保性能指标上界确定系统整体保性能指标的上界.在时滞有界和采样周期内状态参数阵不变的条件下,通过求解Riccati微分方程得到局部优化控制律.数值仿真表明了该方法的有效性和可行性.
利用Lyapunov穩定性理論,研究具有狀態時滯的線性不確定繫統的保性能控製問題.攷慮傳感器傳輸時滯和採樣週期的影響,在不確定性難以滿足一般保性能控製的範數有界的條件下,通過繫統性能指標跼部優化的方法,由跼部保性能指標上界確定繫統整體保性能指標的上界.在時滯有界和採樣週期內狀態參數陣不變的條件下,通過求解Riccati微分方程得到跼部優化控製律.數值倣真錶明瞭該方法的有效性和可行性.
이용Lyapunov은정성이론,연구구유상태시체적선성불학정계통적보성능공제문제.고필전감기전수시체화채양주기적영향,재불학정성난이만족일반보성능공제적범수유계적조건하,통과계통성능지표국부우화적방법,유국부보성능지표상계학정계통정체보성능지표적상계.재시체유계화채양주기내상태삼수진불변적조건하,통과구해Riccati미분방정득도국부우화공제률.수치방진표명료해방법적유효성화가행성.
