某武器扫雷犁系统模糊自适应控制研究
모무기소뢰리계통모호자괄응공제연구
Fuzzy Adaptation Control for Mine Sweeping Plough of a Certain Weapon
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2006年 6期 205-206 ,共2页

    侯远龙%王引生

    후원룡%왕인생

    自适应控制%PID控制器%液压伺服系统 自適應控製%PID控製器%液壓伺服繫統
    자괄응공제%PID공제기%액압사복계통
    针对某武器中扫雷犁电液伺服系统的被控对象存在着严重非线性和时变性问题,设计了模糊自适应PID控制器,并进行了试验研究.试验表明:该控制器有良好的控制效果及鲁棒性.
    침대모무기중소뢰리전액사복계통적피공대상존재착엄중비선성화시변성문제,설계료모호자괄응PID공제기,병진행료시험연구.시험표명:해공제기유량호적공제효과급로봉성.
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