火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2006年
9期
54-57
,共4页
黄霄腾%杨宏文%胡卫东%郁文贤
黃霄騰%楊宏文%鬍衛東%鬱文賢
황소등%양굉문%호위동%욱문현
两坐标雷达%红外传感器%"最近邻"%数据融合%航迹关联
兩坐標雷達%紅外傳感器%"最近鄰"%數據融閤%航跡關聯
량좌표뢰체%홍외전감기%"최근린"%수거융합%항적관련
针对两坐标雷达与红外传感器的融合跟踪问题,提出一套基于航迹关联事件的后验概率最大化准则和"最近邻"思想的状态信息相关与融合估计的一体化实现方法,克服了两种传感器观测数据不完整给融合处理带来的困难,通过充分利用雷达的航迹,点迹和历史信息,融合高精度的红外测角和雷达测距信息,改善系统的跟踪能力.最后的仿真实验表明了该方法的有效性.
針對兩坐標雷達與紅外傳感器的融閤跟蹤問題,提齣一套基于航跡關聯事件的後驗概率最大化準則和"最近鄰"思想的狀態信息相關與融閤估計的一體化實現方法,剋服瞭兩種傳感器觀測數據不完整給融閤處理帶來的睏難,通過充分利用雷達的航跡,點跡和歷史信息,融閤高精度的紅外測角和雷達測距信息,改善繫統的跟蹤能力.最後的倣真實驗錶明瞭該方法的有效性.
침대량좌표뢰체여홍외전감기적융합근종문제,제출일투기우항적관련사건적후험개솔최대화준칙화"최근린"사상적상태신식상관여융합고계적일체화실현방법,극복료량충전감기관측수거불완정급융합처리대래적곤난,통과충분이용뢰체적항적,점적화역사신식,융합고정도적홍외측각화뢰체측거신식,개선계통적근종능력.최후적방진실험표명료해방법적유효성.
