光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2008年
2期
12-15,102
,共5页
蒋行国%包启亮%杨文淑%吴琼雁
蔣行國%包啟亮%楊文淑%吳瓊雁
장행국%포계량%양문숙%오경안
实时处理%小波变换%数据融合%惯性传感器%信号
實時處理%小波變換%數據融閤%慣性傳感器%信號
실시처리%소파변환%수거융합%관성전감기%신호
分形噪声和白噪声是影响光电跟踪系统惯性传感器输出信号精度的重要因素,采用传统的方法很难滤除分形噪声.利用分形噪声在小波变换域的特殊性质,采用小波滤波方式,并在此基础上,实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合.通过将阈值计算进行简化,并对信号输入延拓方式进行改进,提高了信号处理的精度,由此可以大大降低信号的小波变换长度以提高运算速度,最终在相应硬件的基础上实现信号的实时处理.最后的实验验证了该算法的有效性和实时性.
分形譟聲和白譟聲是影響光電跟蹤繫統慣性傳感器輸齣信號精度的重要因素,採用傳統的方法很難濾除分形譟聲.利用分形譟聲在小波變換域的特殊性質,採用小波濾波方式,併在此基礎上,實現兩種不同帶寬的慣性傳感器信號的融閤.通過將閾值計算進行簡化,併對信號輸入延拓方式進行改進,提高瞭信號處理的精度,由此可以大大降低信號的小波變換長度以提高運算速度,最終在相應硬件的基礎上實現信號的實時處理.最後的實驗驗證瞭該算法的有效性和實時性.
분형조성화백조성시영향광전근종계통관성전감기수출신호정도적중요인소,채용전통적방법흔난려제분형조성.이용분형조성재소파변환역적특수성질,채용소파려파방식,병재차기출상,실현량충불동대관적관성전감기신호적융합.통과장역치계산진행간화,병대신호수입연탁방식진행개진,제고료신호처리적정도,유차가이대대강저신호적소파변환장도이제고운산속도,최종재상응경건적기출상실현신호적실시처리.최후적실험험증료해산법적유효성화실시성.