中国体视学与图像分析
中國體視學與圖像分析
중국체시학여도상분석
CHINESE JOURNAL OF STEREOLOGY AND IMAGE ANALYSIS
2008年
1期
30-33
,共4页
魏波%张爱武%李佑钢%冀翼%王瑶
魏波%張愛武%李祐鋼%冀翼%王瑤
위파%장애무%리우강%기익%왕요
多传感器数据融合%GPS/IMU组合导航%三维立体重建
多傳感器數據融閤%GPS/IMU組閤導航%三維立體重建
다전감기수거융합%GPS/IMU조합도항%삼유입체중건
为了实现对城市主干道及其两侧的街景等三维场景进行自动快速采集,车载三维数据获取与处理系统集成多种传感器:全球定位系统(GPS)、VECTOR、惯性测量单元 (IMU)、激光扫描测距仪(LS)、面阵CCD数码相机、线阵CCD数码相机等.该套系统通过对GPS/IMU组合系统导航解算、VECTOR和升降几何平台进行空间配准、时间同步处理,计算出系统精确可靠的空间时间和姿态航向信息,二维激光扫描仪数据经过滤波去噪、和其他传感器数据融合、三维空间计算,解算出道路和两侧街景的三维空间数据模型,对空间激光数据模型提取点线面特征值,结合CCD相机数据进行立体重建和可视化,实现了实时、主动、完整地获取和处理三维空间数据信息.
為瞭實現對城市主榦道及其兩側的街景等三維場景進行自動快速採集,車載三維數據穫取與處理繫統集成多種傳感器:全毬定位繫統(GPS)、VECTOR、慣性測量單元 (IMU)、激光掃描測距儀(LS)、麵陣CCD數碼相機、線陣CCD數碼相機等.該套繫統通過對GPS/IMU組閤繫統導航解算、VECTOR和升降幾何平檯進行空間配準、時間同步處理,計算齣繫統精確可靠的空間時間和姿態航嚮信息,二維激光掃描儀數據經過濾波去譟、和其他傳感器數據融閤、三維空間計算,解算齣道路和兩側街景的三維空間數據模型,對空間激光數據模型提取點線麵特徵值,結閤CCD相機數據進行立體重建和可視化,實現瞭實時、主動、完整地穫取和處理三維空間數據信息.
위료실현대성시주간도급기량측적가경등삼유장경진행자동쾌속채집,차재삼유수거획취여처리계통집성다충전감기:전구정위계통(GPS)、VECTOR、관성측량단원 (IMU)、격광소묘측거의(LS)、면진CCD수마상궤、선진CCD수마상궤등.해투계통통과대GPS/IMU조합계통도항해산、VECTOR화승강궤하평태진행공간배준、시간동보처리,계산출계통정학가고적공간시간화자태항향신식,이유격광소묘의수거경과려파거조、화기타전감기수거융합、삼유공간계산,해산출도로화량측가경적삼유공간수거모형,대공간격광수거모형제취점선면특정치,결합CCD상궤수거진행입체중건화가시화,실현료실시、주동、완정지획취화처리삼유공간수거신식.
