火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2008年
z1期
56-59
,共4页
邓江安%孔祥维%孙庆鹏%卢聪聪
鄧江安%孔祥維%孫慶鵬%盧聰聰
산강안%공상유%손경붕%로총총
目标跟踪%自适应滤波%无迹变换%UKF
目標跟蹤%自適應濾波%無跡變換%UKF
목표근종%자괄응려파%무적변환%UKF
在非线性系统中用自适应Kalman滤波器跟踪机动目标时,必须采用扩展Kalman形式,但扩展Kalman有精度低、易发散的缺点.在标准UKF滤波器的基础上,应用无迹变换将测量坐标系下的滤波残差统计特性转换到三维笛卡儿坐标系下,根据三维坐标下的滤波残差变化实时改变过程噪声协方差矩阵的大小,实现了自适应UKF滤波.滤波器既具备UKF滤波器精度高,不易发散的优点,同时不需了解目标机动的先验信息.仿真表明了本滤波器的有效性.
在非線性繫統中用自適應Kalman濾波器跟蹤機動目標時,必鬚採用擴展Kalman形式,但擴展Kalman有精度低、易髮散的缺點.在標準UKF濾波器的基礎上,應用無跡變換將測量坐標繫下的濾波殘差統計特性轉換到三維笛卡兒坐標繫下,根據三維坐標下的濾波殘差變化實時改變過程譟聲協方差矩陣的大小,實現瞭自適應UKF濾波.濾波器既具備UKF濾波器精度高,不易髮散的優點,同時不需瞭解目標機動的先驗信息.倣真錶明瞭本濾波器的有效性.
재비선성계통중용자괄응Kalman려파기근종궤동목표시,필수채용확전Kalman형식,단확전Kalman유정도저、역발산적결점.재표준UKF려파기적기출상,응용무적변환장측량좌표계하적려파잔차통계특성전환도삼유적잡인좌표계하,근거삼유좌표하적려파잔차변화실시개변과정조성협방차구진적대소,실현료자괄응UKF려파.려파기기구비UKF려파기정도고,불역발산적우점,동시불수료해목표궤동적선험신식.방진표명료본려파기적유효성.
