江苏大学学报(自然科学版)
江囌大學學報(自然科學版)
강소대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2008年
4期
326-329,364
,共5页
模型预测控制%多变量控制系统%连续时间系统%时滞%递推计算
模型預測控製%多變量控製繫統%連續時間繫統%時滯%遞推計算
모형예측공제%다변량공제계통%련속시간계통%시체%체추계산
针对多变量连续时间广义预测控制提出了一种新的时滞解决方案及其参数递推计算方法(MDCGPC).在多变量子子模型的基础上采用时滞预测机制,通过参数恒等式变换,将时滞补偿环节引入到预测输出中,通过求解二次性能指标获得控制律的显式解.避免了模型时滞近似方法带来的误差和非最小相位特性,可以处理各路时滞不相同的情况,通过对参考轨迹的调节,可以具有一定的解耦能力.同时参数的递推计算方法简化了多项式数学运算的难度,减小了计算负荷和复杂性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
針對多變量連續時間廣義預測控製提齣瞭一種新的時滯解決方案及其參數遞推計算方法(MDCGPC).在多變量子子模型的基礎上採用時滯預測機製,通過參數恆等式變換,將時滯補償環節引入到預測輸齣中,通過求解二次性能指標穫得控製律的顯式解.避免瞭模型時滯近似方法帶來的誤差和非最小相位特性,可以處理各路時滯不相同的情況,通過對參攷軌跡的調節,可以具有一定的解耦能力.同時參數的遞推計算方法簡化瞭多項式數學運算的難度,減小瞭計算負荷和複雜性.倣真結果驗證瞭所提齣算法的有效性.
침대다변량련속시간엄의예측공제제출료일충신적시체해결방안급기삼수체추계산방법(MDCGPC).재다변양자자모형적기출상채용시체예측궤제,통과삼수항등식변환,장시체보상배절인입도예측수출중,통과구해이차성능지표획득공제률적현식해.피면료모형시체근사방법대래적오차화비최소상위특성,가이처리각로시체불상동적정황,통과대삼고궤적적조절,가이구유일정적해우능력.동시삼수적체추계산방법간화료다항식수학운산적난도,감소료계산부하화복잡성.방진결과험증료소제출산법적유효성.
