浙江理工大学学报
浙江理工大學學報
절강리공대학학보
JOURNAL OF ZHEJIANG SCI-TECH UNIVERSITY
2010年
3期
426-430
,共5页
普艾迟滞%全局滑模%稳定性%观测器
普艾遲滯%全跼滑模%穩定性%觀測器
보애지체%전국활모%은정성%관측기
针对PI迟滞模型算子运算复杂的缺点,提出一种基于全局滑模原理的跟踪控制器方案.通过设计迟滞观测器,在控制器上直接加入补偿,在保证系统状态有限时间内收敛的前提下,求取滑模控制量.给出了控制器满足的条件.仿真实验表明,该滑模迟滞补偿具有能有效补偿迟滞的特性.
針對PI遲滯模型算子運算複雜的缺點,提齣一種基于全跼滑模原理的跟蹤控製器方案.通過設計遲滯觀測器,在控製器上直接加入補償,在保證繫統狀態有限時間內收斂的前提下,求取滑模控製量.給齣瞭控製器滿足的條件.倣真實驗錶明,該滑模遲滯補償具有能有效補償遲滯的特性.
침대PI지체모형산자운산복잡적결점,제출일충기우전국활모원리적근종공제기방안.통과설계지체관측기,재공제기상직접가입보상,재보증계통상태유한시간내수렴적전제하,구취활모공제량.급출료공제기만족적조건.방진실험표명,해활모지체보상구유능유효보상지체적특성.
