机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
17期
89-92
,共4页
静压驱动%模糊PID控制%自适应%仿真
靜壓驅動%模糊PID控製%自適應%倣真
정압구동%모호PID공제%자괄응%방진
针对工程车辆静压行驶驱动系统的特点及其性能要求,应用模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计一种模糊自适应PID控制器.该控制器根据马达转速偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,使系统具有较好的自适应能力和较强的抗干扰性.在Matlab/Simulink环境下对其进行了动态仿真.仿真结果表明,模糊自适应PID控制器的性能远优于常规PID控制器.
針對工程車輛靜壓行駛驅動繫統的特點及其性能要求,應用模糊控製理論,在傳統PID控製基礎上設計一種模糊自適應PID控製器.該控製器根據馬達轉速偏差和偏差的變化率,利用模糊邏輯實現PID參數的在線調整,使繫統具有較好的自適應能力和較彊的抗榦擾性.在Matlab/Simulink環境下對其進行瞭動態倣真.倣真結果錶明,模糊自適應PID控製器的性能遠優于常規PID控製器.
침대공정차량정압행사구동계통적특점급기성능요구,응용모호공제이론,재전통PID공제기출상설계일충모호자괄응PID공제기.해공제기근거마체전속편차화편차적변화솔,이용모호라집실현PID삼수적재선조정,사계통구유교호적자괄응능력화교강적항간우성.재Matlab/Simulink배경하대기진행료동태방진.방진결과표명,모호자괄응PID공제기적성능원우우상규PID공제기.
