机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
4期
227-229
,共3页
激振台%并联机构%柔性万向节%运动学%仿真
激振檯%併聯機構%柔性萬嚮節%運動學%倣真
격진태%병련궤구%유성만향절%운동학%방진
为解决基于并联机构中运动副存在间隙而使得激振台在高频激振的情况下运动无法传递的问题,提出了运用柔性万向节代替普通万向节的并联机构激振台.在ADMAS中建立柔性关节激振平台的虚拟样机模型,通过仿真验证并联机构柔性激振台的可行性.并对普通万向节测试其运动输出.
為解決基于併聯機構中運動副存在間隙而使得激振檯在高頻激振的情況下運動無法傳遞的問題,提齣瞭運用柔性萬嚮節代替普通萬嚮節的併聯機構激振檯.在ADMAS中建立柔性關節激振平檯的虛擬樣機模型,通過倣真驗證併聯機構柔性激振檯的可行性.併對普通萬嚮節測試其運動輸齣.
위해결기우병련궤구중운동부존재간극이사득격진태재고빈격진적정황하운동무법전체적문제,제출료운용유성만향절대체보통만향절적병련궤구격진태.재ADMAS중건립유성관절격진평태적허의양궤모형,통과방진험증병련궤구유성격진태적가행성.병대보통만향절측시기운동수출.
