微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2011年
7期
101-103,106
,共4页
可重构%模块化机器人%自组装%分布式控制系统%ZigBee
可重構%模塊化機器人%自組裝%分佈式控製繫統%ZigBee
가중구%모괴화궤기인%자조장%분포식공제계통%ZigBee
介绍了一种新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的特点.多变魔方机器人的每个模块都可以自主移动并与其他模块自组装成魔方结构,还可以被配置成各种不同形态,实现变形.多变魔方机器人选用控制功能强大的ARM芯片和高可靠的ATmega8单片机,应用Zigbee无线网络通信构建了模块化分布式控制系统,有效地实现了机器人的运动控制.本文详细描述了多变魔方机器人模块的硬件结构,软件体系以及系统的工作原理.
介紹瞭一種新型的可重構模塊化機器人(多變魔方機器人),它同時擁有自重構、自組裝和群體機器人的特點.多變魔方機器人的每箇模塊都可以自主移動併與其他模塊自組裝成魔方結構,還可以被配置成各種不同形態,實現變形.多變魔方機器人選用控製功能彊大的ARM芯片和高可靠的ATmega8單片機,應用Zigbee無線網絡通信構建瞭模塊化分佈式控製繫統,有效地實現瞭機器人的運動控製.本文詳細描述瞭多變魔方機器人模塊的硬件結構,軟件體繫以及繫統的工作原理.
개소료일충신형적가중구모괴화궤기인(다변마방궤기인),타동시옹유자중구、자조장화군체궤기인적특점.다변마방궤기인적매개모괴도가이자주이동병여기타모괴자조장성마방결구,환가이피배치성각충불동형태,실현변형.다변마방궤기인선용공제공능강대적ARM심편화고가고적ATmega8단편궤,응용Zigbee무선망락통신구건료모괴화분포식공제계통,유효지실현료궤기인적운동공제.본문상세묘술료다변마방궤기인모괴적경건결구,연건체계이급계통적공작원리.
