安徽工程大学学报
安徽工程大學學報
안휘공정대학학보
JOURNAL OF ANHUI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND SCIENCE(NATURAL SCIENCE)
2011年
2期
48-50
,共3页
指力传感器%有限元%电桥电路
指力傳感器%有限元%電橋電路
지력전감기%유한원%전교전로
提出了一种简单而实用的新型指力传感器,它可应用于机器人手指,检测到3个方向的荷载作用信息,并且输出相应的信号给机器人的控制系统,以控制或调节指力的大小,实现对物体的抓放等一系列行为.从传感器材料的选取,结构模型的设计,到测量电桥的设计,有限元模拟计算,最后得到测点应力的空问分布规律.结果说明双孔指力传感器在复杂受力情况下,也可准确测量各方向的荷载.
提齣瞭一種簡單而實用的新型指力傳感器,它可應用于機器人手指,檢測到3箇方嚮的荷載作用信息,併且輸齣相應的信號給機器人的控製繫統,以控製或調節指力的大小,實現對物體的抓放等一繫列行為.從傳感器材料的選取,結構模型的設計,到測量電橋的設計,有限元模擬計算,最後得到測點應力的空問分佈規律.結果說明雙孔指力傳感器在複雜受力情況下,也可準確測量各方嚮的荷載.
제출료일충간단이실용적신형지력전감기,타가응용우궤기인수지,검측도3개방향적하재작용신식,병차수출상응적신호급궤기인적공제계통,이공제혹조절지력적대소,실현대물체적조방등일계렬행위.종전감기재료적선취,결구모형적설계,도측량전교적설계,유한원모의계산,최후득도측점응력적공문분포규률.결과설명쌍공지력전감기재복잡수력정황하,야가준학측량각방향적하재.
