CAJ | 학술논문

针对非线性离散脉冲系统,设计了一种基于多包传输的脉冲反馈控制器以保证相应的闭环系统渐近稳定.首先,考虑从测量变送器到控制器以及从控制器传输到执行器都有数据丢包,并均为独立的Bernoulli过程,建立了闭环多包传输离散脉冲反馈控制系统的数学模型.其次,根据系统范数稳定理论,给出系统在连续状态和脉冲发生时刻保证系统渐近稳定的充分条件,并给出了脉冲反馈控制器增益的设计步骤.最后,在给定的数值仿真算例中,多包传输丢包概率分别取0,0.3,0.7,1.0,得到4种不同概率下的系统响应.分析结果表明,利用所设计的脉冲控制器能够保证基于多包传输的闭环非线性离散系统是渐近稳定的.
침대비선성리산맥충계통,설계료일충기우다포전수적맥충반궤공제기이보증상응적폐배계통점근은정.수선,고필종측량변송기도공제기이급종공제기전수도집행기도유수거주포,병균위독립적Bernoulli과정,건립료폐배다포전수리산맥충반궤공제계통적수학모형.기차,근거계통범수은정이론,급출계통재련속상태화맥충발생시각보증계통점근은정적충분조건,병급출료맥충반궤공제기증익적설계보취.최후,재급정적수치방진산례중,다포전수주포개솔분별취0,0.3,0.7,1.0,득도4충불동개솔하적계통향응.분석결과표명,이용소설계적맥충공제기능구보증기우다포전수적폐배비선성리산계통시점근은정적.