电子技术
電子技術
전자기술
ELECTRONIC TECHNOLOGY
2003年
9期
4-7
,共4页
单片机%电液比例阀%运动控制
單片機%電液比例閥%運動控製
단편궤%전액비례벌%운동공제
遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人.实现其复杂的运动控制需要各个执行部件的协调工作.采用多个智能模块控制各个执行部件,可实现控制系统的分布智能化.文章介绍了基于CAN总线的运动控制系统的实现,并详细描述了智能控制模块CAN控制器的实现.
遙操作機器人是由操作者遠程遙控完成複雜作業任務的特種機器人.實現其複雜的運動控製需要各箇執行部件的協調工作.採用多箇智能模塊控製各箇執行部件,可實現控製繫統的分佈智能化.文章介紹瞭基于CAN總線的運動控製繫統的實現,併詳細描述瞭智能控製模塊CAN控製器的實現.
요조작궤기인시유조작자원정요공완성복잡작업임무적특충궤기인.실현기복잡적운동공제수요각개집행부건적협조공작.채용다개지능모괴공제각개집행부건,가실현공제계통적분포지능화.문장개소료기우CAN총선적운동공제계통적실현,병상세묘술료지능공제모괴CAN공제기적실현.