北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2004年
2期
150-153,157
,共5页
于家成%陈家斌%徐学强%韩军海
于傢成%陳傢斌%徐學彊%韓軍海
우가성%진가빈%서학강%한군해
捷联惯导系统%可观性%奇异值%多位置对准
捷聯慣導繫統%可觀性%奇異值%多位置對準
첩련관도계통%가관성%기이치%다위치대준
研究捷联惯性导航系统的可观性,寻找可观性最好时的载体姿态角.应用分段常值系统可观性理论和奇异值分解理论,讨论不同姿态捷联系统可观性矩阵奇异值的变化.仿真结果表明,系统可观性矩阵奇异值主要受载体航向角的影响,最小奇异值在180°时达到最大值,在0～90°变化最快,随俯仰角、横滚角变化较小.系统可观度取决于俯仰角,最佳范围为10～20°.从而为系统快速初始对准提供理论依据.
研究捷聯慣性導航繫統的可觀性,尋找可觀性最好時的載體姿態角.應用分段常值繫統可觀性理論和奇異值分解理論,討論不同姿態捷聯繫統可觀性矩陣奇異值的變化.倣真結果錶明,繫統可觀性矩陣奇異值主要受載體航嚮角的影響,最小奇異值在180°時達到最大值,在0～90°變化最快,隨俯仰角、橫滾角變化較小.繫統可觀度取決于俯仰角,最佳範圍為10～20°.從而為繫統快速初始對準提供理論依據.
연구첩련관성도항계통적가관성,심조가관성최호시적재체자태각.응용분단상치계통가관성이론화기이치분해이론,토론불동자태첩련계통가관성구진기이치적변화.방진결과표명,계통가관성구진기이치주요수재체항향각적영향,최소기이치재180°시체도최대치,재0～90°변화최쾌,수부앙각、횡곤각변화교소.계통가관도취결우부앙각,최가범위위10～20°.종이위계통쾌속초시대준제공이론의거.
