华南农业大学学报（自然科学版）
華南農業大學學報（自然科學版）
화남농업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA AGRICULTURAL UNIVERSITY
2004年
4期
93-97
,共5页
平面五杆机构%运动分析%杆组%数学模型
平麵五桿機構%運動分析%桿組%數學模型
평면오간궤구%운동분석%간조%수학모형
应用矩阵法建立常用闭链二自由度平面五杆机构基本杆组运动分析数学模型,并据此编制相应的杆组位移、速度和加速度分析模块,开发了平面五杆机构的计算机辅助分析与仿真系统,实现了机构运动参数数值计算、运动线图自动绘制和机构动态仿真等计算机辅助可视化运动分析,所建立的数学模型与开发的程序具有较强的通用性. 最后以机械系统动力学分析软件 ADAMS进行仿真,验证了机构运动分析数学模型及程序的正确性.
應用矩陣法建立常用閉鏈二自由度平麵五桿機構基本桿組運動分析數學模型,併據此編製相應的桿組位移、速度和加速度分析模塊,開髮瞭平麵五桿機構的計算機輔助分析與倣真繫統,實現瞭機構運動參數數值計算、運動線圖自動繪製和機構動態倣真等計算機輔助可視化運動分析,所建立的數學模型與開髮的程序具有較彊的通用性. 最後以機械繫統動力學分析軟件 ADAMS進行倣真,驗證瞭機構運動分析數學模型及程序的正確性.
응용구진법건립상용폐련이자유도평면오간궤구기본간조운동분석수학모형,병거차편제상응적간조위이、속도화가속도분석모괴,개발료평면오간궤구적계산궤보조분석여방진계통,실현료궤구운동삼수수치계산、운동선도자동회제화궤구동태방진등계산궤보조가시화운동분석,소건립적수학모형여개발적정서구유교강적통용성. 최후이궤계계통동역학분석연건 ADAMS진행방진,험증료궤구운동분석수학모형급정서적정학성.
