华南理工大学学报(自然科学版)
華南理工大學學報(自然科學版)
화남리공대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOLGY
2004年
11期
43-45,50
,共4页
混合系统%去混合化%滑模控制
混閤繫統%去混閤化%滑模控製
혼합계통%거혼합화%활모공제
为了解决混合系统在任意切换规则下的稳定性问题,针对一类仿射非线性混合系统,首先利用滑模控制降阶的特性,设计滑模控制律对该类系统实现完全的去混合化,然后采用一般的非线性连续系统的控制理论方法进行控制设计,最后通过变换得到最终的滑模控制律,它能有效地保证混合系统的稳定性.仿真结果表明了该控制律是有效的.
為瞭解決混閤繫統在任意切換規則下的穩定性問題,針對一類倣射非線性混閤繫統,首先利用滑模控製降階的特性,設計滑模控製律對該類繫統實現完全的去混閤化,然後採用一般的非線性連續繫統的控製理論方法進行控製設計,最後通過變換得到最終的滑模控製律,它能有效地保證混閤繫統的穩定性.倣真結果錶明瞭該控製律是有效的.
위료해결혼합계통재임의절환규칙하적은정성문제,침대일류방사비선성혼합계통,수선이용활모공제강계적특성,설계활모공제률대해류계통실현완전적거혼합화,연후채용일반적비선성련속계통적공제이론방법진행공제설계,최후통과변환득도최종적활모공제률,타능유효지보증혼합계통적은정성.방진결과표명료해공제률시유효적.
