武汉工业学院学报
武漢工業學院學報
무한공업학원학보
JOURNAL OF WUHAN POLYTECHNIC UNIVERSITY
2005年
2期
102-106
,共5页
线性矩阵不等式(LMI)%鲁棒稳定性%时滞和时滞微分%不确定性%凸最优化
線性矩陣不等式(LMI)%魯棒穩定性%時滯和時滯微分%不確定性%凸最優化
선성구진불등식(LMI)%로봉은정성%시체화시체미분%불학정성%철최우화
研究了一类具有输入时变滞后的不确定线性系统的鲁棒控制器设计问题.以线性矩阵不等式的形式给出系统可镇定性的充分条件,系统的可镇定性不仅与输入时滞大小有关,而且与输入时滞的微分大小有关.一种新的凸优化算法被用于控制器设计,能保证在给定的不确定性范围内求得一个使系统镇定的次优解.
研究瞭一類具有輸入時變滯後的不確定線性繫統的魯棒控製器設計問題.以線性矩陣不等式的形式給齣繫統可鎮定性的充分條件,繫統的可鎮定性不僅與輸入時滯大小有關,而且與輸入時滯的微分大小有關.一種新的凸優化算法被用于控製器設計,能保證在給定的不確定性範圍內求得一箇使繫統鎮定的次優解.
연구료일류구유수입시변체후적불학정선성계통적로봉공제기설계문제.이선성구진불등식적형식급출계통가진정성적충분조건,계통적가진정성불부여수입시체대소유관,이차여수입시체적미분대소유관.일충신적철우화산법피용우공제기설계,능보증재급정적불학정성범위내구득일개사계통진정적차우해.
