企业技术开发
企業技術開髮
기업기술개발
TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISE
2006年
9期
25-27
,共3页
六轮铰接作业车%越障%ADAMS%虚拟样机
六輪鉸接作業車%越障%ADAMS%虛擬樣機
륙륜교접작업차%월장%ADAMS%허의양궤
文章介绍了六轮铰接作业车的结构和越障原理,分析了作业车越过高度不小于车轮半径的垂直障碍时车轮所需的驱动力矩.采用动力学仿真软件ADAMS为作业车建立了虚拟样机建模,并进行了不同工况的越障过程仿真分析.仿真研究结果表明,作业车能够越过高度不小于车轮半径的垂直障碍,越障时前轮所受碰撞力最大.
文章介紹瞭六輪鉸接作業車的結構和越障原理,分析瞭作業車越過高度不小于車輪半徑的垂直障礙時車輪所需的驅動力矩.採用動力學倣真軟件ADAMS為作業車建立瞭虛擬樣機建模,併進行瞭不同工況的越障過程倣真分析.倣真研究結果錶明,作業車能夠越過高度不小于車輪半徑的垂直障礙,越障時前輪所受踫撞力最大.
문장개소료륙륜교접작업차적결구화월장원리,분석료작업차월과고도불소우차륜반경적수직장애시차륜소수적구동력구.채용동역학방진연건ADAMS위작업차건립료허의양궤건모,병진행료불동공황적월장과정방진분석.방진연구결과표명,작업차능구월과고도불소우차륜반경적수직장애,월장시전륜소수팽당력최대.
