火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2007年
4期
14-17
,共4页
何斌%芮筱亭%于海龙%陆毓琪
何斌%芮篠亭%于海龍%陸毓琪
하빈%예소정%우해룡%륙육기
柔性梁%有限段%传递矩阵%几何非线性
柔性樑%有限段%傳遞矩陣%幾何非線性
유성량%유한단%전체구진%궤하비선성
提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.
提齣瞭幾何非線性柔性機械臂動力學有限段傳遞矩陣建模方法,該方法既保留瞭有限段法自動計及幾何非線性和動力剛化的優勢,又保留瞭傳遞矩陣法建模的方便靈活.算例錶明,計算時間與自由度成正比,在已知運動規律的情況下,可直接求得所需的驅動力矩,反之亦然.該方法無需建立繫統總體動力學方程,易于工程技術人員掌握,具有一定實用價值.
제출료궤하비선성유성궤계비동역학유한단전체구진건모방법,해방법기보류료유한단법자동계급궤하비선성화동력강화적우세,우보류료전체구진법건모적방편령활.산례표명,계산시간여자유도성정비,재이지운동규률적정황하,가직접구득소수적구동력구,반지역연.해방법무수건립계통총체동역학방정,역우공정기술인원장악,구유일정실용개치.
