电动助力转向系统建模与补偿控制策略
전동조력전향계통건모여보상공제책략
Research on Modeling and Compensation Control Strategy of Electric Power Steering System
  • 万方数据
    农业机械学报 농업궤계학보
    TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
    2007年 7期 5-9 ,共5页

    申荣卫%林逸%台晓虹%施国标

    신영위%림일%태효홍%시국표

    车辆%电动助力转向%数学模型%补偿控制 車輛%電動助力轉嚮%數學模型%補償控製
    차량%전동조력전향%수학모형%보상공제
    分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型,建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型.构建了电动助力转向系统的两层控制策略,上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流,下层控制策略通过PID调节器完成对目标电流的准确跟踪控制.仿真结果表明,设计的控制策略解决了转向轻便性和路感的问题,同时改善了转向的动态效果和回正能力.
    분석료전동조력전향계통각조성부분적수학모형,건립료기우Matlab/Simulink적전동조력전향계통방진모형.구건료전동조력전향계통적량층공제책략,상층공제책략채용기본조력공제화보상공제적방법학정목표전류,하층공제책략통과PID조절기완성대목표전류적준학근종공제.방진결과표명,설계적공제책략해결료전향경편성화로감적문제,동시개선료전향적동태효과화회정능력.
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