飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2008年
1期
68-70,74
,共4页
模型参考%自适应%延迟
模型參攷%自適應%延遲
모형삼고%자괄응%연지
针对模型参考自适应控制对延迟鲁棒性较差的问题,提出了将动态特性接近被控对象的参考模型作为前馈补偿器,从而改进系统性能的补偿方法.仿真结果表明,该补偿方法效果明显,且对不确定的延迟扰动有一定的鲁棒性.
針對模型參攷自適應控製對延遲魯棒性較差的問題,提齣瞭將動態特性接近被控對象的參攷模型作為前饋補償器,從而改進繫統性能的補償方法.倣真結果錶明,該補償方法效果明顯,且對不確定的延遲擾動有一定的魯棒性.
침대모형삼고자괄응공제대연지로봉성교차적문제,제출료장동태특성접근피공대상적삼고모형작위전궤보상기,종이개진계통성능적보상방법.방진결과표명,해보상방법효과명현,차대불학정적연지우동유일정적로봉성.
