机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
5期
182-183
,共2页
于锋钊%赵明扬%辛立明%周加龙
于鋒釗%趙明颺%辛立明%週加龍
우봉쇠%조명양%신립명%주가룡
直角坐标机器人%有限元分析%变形计算
直角坐標機器人%有限元分析%變形計算
직각좌표궤기인%유한원분석%변형계산
对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析.首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据.
對龍門式直角坐標機器人的覈心部件-Y軸橫樑進行瞭有限元計算和分析.首先對直角坐標機器人的Y軸橫樑進行建模,利用ANSYS軟件分析計算齣橫樑的變形分佈情況,然後對其分佈規律做簡要的分析,為後續的橫樑結構優化設計提供理論依據.
대룡문식직각좌표궤기인적핵심부건-Y축횡량진행료유한원계산화분석.수선대직각좌표궤기인적Y축횡량진행건모,이용ANSYS연건분석계산출횡량적변형분포정황,연후대기분포규률주간요적분석,위후속적횡량결구우화설계제공이론의거.
