航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2008年
3期
25-29
,共5页
宋金来%王晓燕%韩京清%黄一
宋金來%王曉燕%韓京清%黃一
송금래%왕효연%한경청%황일
卫星制导炸弹%自抗扰控制%姿态控制%扩张状态观测器
衛星製導炸彈%自抗擾控製%姿態控製%擴張狀態觀測器
위성제도작탄%자항우공제%자태공제%확장상태관측기
针对卫星制导炸弹在实际应用中控制系统所面临的问题,提出了将自抗扰控制用于卫星制导炸弹控制回路中的控制方法,即利用扩张状态观测器对系统的干扰进行实时估计与补偿,将被控对象变成积分器串联型,进行非线性PD控制.分析及数值仿真结果表明,该控制方法具有较强的抗干扰能力,具有控制品质优良、精度高、算法简单等特点,是一种可应用于实际系统中的理想姿态控制方案.
針對衛星製導炸彈在實際應用中控製繫統所麵臨的問題,提齣瞭將自抗擾控製用于衛星製導炸彈控製迴路中的控製方法,即利用擴張狀態觀測器對繫統的榦擾進行實時估計與補償,將被控對象變成積分器串聯型,進行非線性PD控製.分析及數值倣真結果錶明,該控製方法具有較彊的抗榦擾能力,具有控製品質優良、精度高、算法簡單等特點,是一種可應用于實際繫統中的理想姿態控製方案.
침대위성제도작탄재실제응용중공제계통소면림적문제,제출료장자항우공제용우위성제도작탄공제회로중적공제방법,즉이용확장상태관측기대계통적간우진행실시고계여보상,장피공대상변성적분기천련형,진행비선성PD공제.분석급수치방진결과표명,해공제방법구유교강적항간우능력,구유공제품질우량、정도고、산법간단등특점,시일충가응용우실제계통중적이상자태공제방안.
