控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2008年
3期
564-568,573
,共6页
慕香永%裴润%刘志林%张军
慕香永%裴潤%劉誌林%張軍
모향영%배윤%류지림%장군
负载模拟器%多余力%模糊自适应PID%前馈补偿
負載模擬器%多餘力%模糊自適應PID%前饋補償
부재모의기%다여력%모호자괄응PID%전궤보상
对船舶舵机使用的电液负载模拟器,建立了传递函数模型,给出了频率特性.根据这个模拟器的实时性和跟踪精度指标,设计了主从式结构计算机控制系统;其中采用了自适应模糊PID控制器,以保证系统的鲁棒性能;又设计了前馈控制器,提供速度补偿和加速度补偿,使系统有多余力时,能够满足性能指标.实际加载实验表明,无论主动或被动加载,其精度都满足设计指标,并且系统工作稳定可靠.
對船舶舵機使用的電液負載模擬器,建立瞭傳遞函數模型,給齣瞭頻率特性.根據這箇模擬器的實時性和跟蹤精度指標,設計瞭主從式結構計算機控製繫統;其中採用瞭自適應模糊PID控製器,以保證繫統的魯棒性能;又設計瞭前饋控製器,提供速度補償和加速度補償,使繫統有多餘力時,能夠滿足性能指標.實際加載實驗錶明,無論主動或被動加載,其精度都滿足設計指標,併且繫統工作穩定可靠.
대선박타궤사용적전액부재모의기,건립료전체함수모형,급출료빈솔특성.근거저개모의기적실시성화근종정도지표,설계료주종식결구계산궤공제계통;기중채용료자괄응모호PID공제기,이보증계통적로봉성능;우설계료전궤공제기,제공속도보상화가속도보상,사계통유다여력시,능구만족성능지표.실제가재실험표명,무론주동혹피동가재,기정도도만족설계지표,병차계통공작은정가고.
