无线电工程
無線電工程
무선전공정
RADIO ENGINEERING OF CHINA
2010年
4期
38-41
,共4页
PID控制%速度环%比例%积分%微分控制
PID控製%速度環%比例%積分%微分控製
PID공제%속도배%비례%적분%미분공제
介绍了PID控制的原理和特点,对船载天伺馈系统伺服驱动速度环路板的组成和速度环路板上前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路进行了简要描述.通过对前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路环路关键控制参数的调整,分析控制参数对环路特性和系统稳定性的影响,根据系统在调整参数后的性能测试结果,对PID控制在伺服控制系统的功能进行分析.结合岗位的实际工作经验,阐述PID控制在伺服控制系统中的实际应用.
介紹瞭PID控製的原理和特點,對船載天伺饋繫統伺服驅動速度環路闆的組成和速度環路闆上前嚮通道、力矩偏置電路以及差數振盪電路進行瞭簡要描述.通過對前嚮通道、力矩偏置電路以及差數振盪電路環路關鍵控製參數的調整,分析控製參數對環路特性和繫統穩定性的影響,根據繫統在調整參數後的性能測試結果,對PID控製在伺服控製繫統的功能進行分析.結閤崗位的實際工作經驗,闡述PID控製在伺服控製繫統中的實際應用.
개소료PID공제적원리화특점,대선재천사궤계통사복구동속도배로판적조성화속도배로판상전향통도、력구편치전로이급차수진탕전로진행료간요묘술.통과대전향통도、력구편치전로이급차수진탕전로배로관건공제삼수적조정,분석공제삼수대배로특성화계통은정성적영향,근거계통재조정삼수후적성능측시결과,대PID공제재사복공제계통적공능진행분석.결합강위적실제공작경험,천술PID공제재사복공제계통중적실제응용.
