基于虚拟现实的主-从遥操作系统研究
기우허의현실적주-종요조작계통연구
Research on Master-slave Tele-robotics System with Telepresence Based on Virtual Reality
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2010年 7期 82-84,129 ,共4页

    关铁鹰%杨达毅

    관철응%양체의

    延时%工程机器人%遥操作%虚拟现实 延時%工程機器人%遙操作%虛擬現實
    연시%공정궤기인%요조작%허의현실
    为研究力觉临场感系统遥操作机器人系统不可避免地存在的通讯时延问题,开发一套基于虚拟现实机器人临场感系统.介绍该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术等,并对采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行探讨,通过实验验证采用图形机器人来干预现实机器人运动的可行性.
    위연구력각림장감계통요조작궤기인계통불가피면지존재적통신시연문제,개발일투기우허의현실궤기인림장감계통.개소해계통적체계결구、궤하실체건모、인궤접구기술등,병대채용도형방진기술래해결요조작과정중적시연문제진행탐토,통과실험험증채용도형궤기인래간예현실궤기인운동적가행성.
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