露天采矿技术
露天採礦技術
로천채광기술
OPENCAST COAL MINING TECHNOLOGY
2010年
z1期
61-63,66
,共4页
特种车辆%电动助力转向%DSP控制器%无刷直流电机
特種車輛%電動助力轉嚮%DSP控製器%無刷直流電機
특충차량%전동조력전향%DSP공제기%무쇄직류전궤
介绍了矿山特种车辆电动助力转向系统的组成、助力补偿措施以及助力力矩的控制策略.该系统考虑了特种车辆的车速和转向力矩对助力转向系统力矩的影响,同时也考虑了转向系统的角速度和横摆角速度对转向系统力矩的影响.以无刷直流电机为助力电机,以DSP电机专用控制芯片TMS320LF2407A为核心控制器,进行设计特种车辆转向系统.
介紹瞭礦山特種車輛電動助力轉嚮繫統的組成、助力補償措施以及助力力矩的控製策略.該繫統攷慮瞭特種車輛的車速和轉嚮力矩對助力轉嚮繫統力矩的影響,同時也攷慮瞭轉嚮繫統的角速度和橫襬角速度對轉嚮繫統力矩的影響.以無刷直流電機為助力電機,以DSP電機專用控製芯片TMS320LF2407A為覈心控製器,進行設計特種車輛轉嚮繫統.
개소료광산특충차량전동조력전향계통적조성、조력보상조시이급조력력구적공제책략.해계통고필료특충차량적차속화전향력구대조력전향계통력구적영향,동시야고필료전향계통적각속도화횡파각속도대전향계통력구적영향.이무쇄직류전궤위조력전궤,이DSP전궤전용공제심편TMS320LF2407A위핵심공제기,진행설계특충차량전향계통.
