河北科技大学学报
河北科技大學學報
하북과기대학학보
JOURNAL OF THE HEBEI UNIVERSITY OF SCIENCE AND ECHNOLOGY
2010年
4期
355-359
,共5页
张帅%王振玉%裴彩燕%耿清甲
張帥%王振玉%裴綵燕%耿清甲
장수%왕진옥%배채연%경청갑
2-RUUS机构%位形分析%OpenGL%实体仿真%虚设机构法
2-RUUS機構%位形分析%OpenGL%實體倣真%虛設機構法
2-RUUS궤구%위형분석%OpenGL%실체방진%허설궤구법
对新的2-RUUS机构进行机构位形分析,给出机构坐标系建立方式以及机构间各种尺寸关系的计算公式,利用虚设机构法求出偏心盘半径为8 cm和12 cm时机构的加速度性能图谱,最后利用OpenGL,在VC编程环境下给出机构的实体仿真,并得出了实体仿真加速度曲线,验证了前面的虚设机构法得出的性能指标图谱的正确性.
對新的2-RUUS機構進行機構位形分析,給齣機構坐標繫建立方式以及機構間各種呎吋關繫的計算公式,利用虛設機構法求齣偏心盤半徑為8 cm和12 cm時機構的加速度性能圖譜,最後利用OpenGL,在VC編程環境下給齣機構的實體倣真,併得齣瞭實體倣真加速度麯線,驗證瞭前麵的虛設機構法得齣的性能指標圖譜的正確性.
대신적2-RUUS궤구진행궤구위형분석,급출궤구좌표계건립방식이급궤구간각충척촌관계적계산공식,이용허설궤구법구출편심반반경위8 cm화12 cm시궤구적가속도성능도보,최후이용OpenGL,재VC편정배경하급출궤구적실체방진,병득출료실체방진가속도곡선,험증료전면적허설궤구법득출적성능지표도보적정학성.
