兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2011年
4期
503-507
,共5页
计算机应用%作战机器人%侦察%全景视觉
計算機應用%作戰機器人%偵察%全景視覺
계산궤응용%작전궤기인%정찰%전경시각
为满足作战机器人实时全景侦察的需要,研究折反射全景视觉侦察技术.建立了双曲面折反射全景视觉侦察系统模型,通过分析模型参数之间的关系获得成像系统参数关系式,分析了侦察距离与分辨率的关系.根据应用环境和当前技术水平对一些参数提出预设值,进而定量分析了成像系统各参数之间的关系,并进行了仿真和实验.结果表明,该技术可以实现对较远距离全景目标的侦察.
為滿足作戰機器人實時全景偵察的需要,研究摺反射全景視覺偵察技術.建立瞭雙麯麵摺反射全景視覺偵察繫統模型,通過分析模型參數之間的關繫穫得成像繫統參數關繫式,分析瞭偵察距離與分辨率的關繫.根據應用環境和噹前技術水平對一些參數提齣預設值,進而定量分析瞭成像繫統各參數之間的關繫,併進行瞭倣真和實驗.結果錶明,該技術可以實現對較遠距離全景目標的偵察.
위만족작전궤기인실시전경정찰적수요,연구절반사전경시각정찰기술.건립료쌍곡면절반사전경시각정찰계통모형,통과분석모형삼수지간적관계획득성상계통삼수관계식,분석료정찰거리여분변솔적관계.근거응용배경화당전기술수평대일사삼수제출예설치,진이정량분석료성상계통각삼수지간적관계,병진행료방진화실험.결과표명,해기술가이실현대교원거리전경목표적정찰.
