电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2011年
3期
285-290
,共6页
江济良%屠大维%周许超%陈勇
江濟良%屠大維%週許超%陳勇
강제량%도대유%주허초%진용
光流场%特征提取%区域分割%置信空间%差分
光流場%特徵提取%區域分割%置信空間%差分
광류장%특정제취%구역분할%치신공간%차분
针对车辆行车前方场景视频图像序列这-复杂光流场,提出一种基于光流分析的车辆行车环境特征实时提取方法:对同定在驾驶室的摄像机所拍摄的驾驶员视野前方行车视频图像序列进行区域分割,得到3个特征区域,采用五置信点光流算法对其中两个区域的光流场进行光流估计,并应用数理统计方法对其作置信空间和算术平均处理,提高了光流估计的鲁棒性,有效提取了自身行车速度、弯道、上下坡等特征信息;对另一区域进行帧间差分来实时提取夜间行车环境迎面车辆信息.行车实验结果表明:该方法抗干扰性强,实时性高,能有效地提取车辆行车环境特征信息,提取准确率达82.5%.该方法在自适应前照系统、智能交通系统中具有潜在的应用价值.
針對車輛行車前方場景視頻圖像序列這-複雜光流場,提齣一種基于光流分析的車輛行車環境特徵實時提取方法:對同定在駕駛室的攝像機所拍攝的駕駛員視野前方行車視頻圖像序列進行區域分割,得到3箇特徵區域,採用五置信點光流算法對其中兩箇區域的光流場進行光流估計,併應用數理統計方法對其作置信空間和算術平均處理,提高瞭光流估計的魯棒性,有效提取瞭自身行車速度、彎道、上下坡等特徵信息;對另一區域進行幀間差分來實時提取夜間行車環境迎麵車輛信息.行車實驗結果錶明:該方法抗榦擾性彊,實時性高,能有效地提取車輛行車環境特徵信息,提取準確率達82.5%.該方法在自適應前照繫統、智能交通繫統中具有潛在的應用價值.
침대차량행차전방장경시빈도상서렬저-복잡광류장,제출일충기우광류분석적차량행차배경특정실시제취방법:대동정재가사실적섭상궤소박섭적가사원시야전방행차시빈도상서렬진행구역분할,득도3개특정구역,채용오치신점광류산법대기중량개구역적광류장진행광류고계,병응용수리통계방법대기작치신공간화산술평균처리,제고료광류고계적로봉성,유효제취료자신행차속도、만도、상하파등특정신식;대령일구역진행정간차분래실시제취야간행차배경영면차량신식.행차실험결과표명:해방법항간우성강,실시성고,능유효지제취차량행차배경특정신식,제취준학솔체82.5%.해방법재자괄응전조계통、지능교통계통중구유잠재적응용개치.