仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2011年
6期
1350-1356
,共7页
徐菲%葛运建%双丰%丁俊香%李珊红
徐菲%葛運建%雙豐%丁俊香%李珊紅
서비%갈운건%쌍봉%정준향%리산홍
触觉传感器%柔性%三维力%导电橡胶%力敏特性
觸覺傳感器%柔性%三維力%導電橡膠%力敏特性
촉각전감기%유성%삼유력%도전상효%력민특성
针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题,研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息.该传感器的敏感单元采用"整体液体成型"的方法制作而成,操作简便,有利于触觉传感器的产品化.介绍了该传感器的基本结构及其工作原理,并对三维力的检测进行了仿真研究,结果表明该传感器能够实现对三维力信息的检测.
針對目前多維陣列觸覺傳感器不能兼有柔韌性和測量多維力特徵信息等難題,研究瞭一種基于導電橡膠的新型柔性三維力觸覺傳感器,通過檢測橡膠的電阻變化來分析受力信息.該傳感器的敏感單元採用"整體液體成型"的方法製作而成,操作簡便,有利于觸覺傳感器的產品化.介紹瞭該傳感器的基本結構及其工作原理,併對三維力的檢測進行瞭倣真研究,結果錶明該傳感器能夠實現對三維力信息的檢測.
침대목전다유진렬촉각전감기불능겸유유인성화측량다유력특정신식등난제,연구료일충기우도전상효적신형유성삼유력촉각전감기,통과검측상효적전조변화래분석수력신식.해전감기적민감단원채용"정체액체성형"적방법제작이성,조작간편,유리우촉각전감기적산품화.개소료해전감기적기본결구급기공작원리,병대삼유력적검측진행료방진연구,결과표명해전감기능구실현대삼유력신식적검측.
