控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
6期
869-873
,共5页
裴文卉%张承慧%李珂%崔纳新
裴文卉%張承慧%李珂%崔納新
배문훼%장승혜%리가%최납신
电动汽车%端口受控Hamilton%感应电机%铁损
電動汽車%耑口受控Hamilton%感應電機%鐵損
전동기차%단구수공Hamilton%감응전궤%철손
针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论与无源性控制原理研究了计及铁损的电动汽车用感应电机系统的建模和控制问题.首先,选取系统的总能量作为Hamilton函数,推导出考虑铁损的感应电机端口受控Hamilton模型,然后利用系统的互联和阻尼配置以及能量成形对闭环电动汽车电驱动系统进行无源控制,并分析了闭环系统的稳定性.由于闭环系统的Hamilton函数可作为Lyapunov存储函数,从而使控制器设计和稳定性分析更容易,控制器更加简单和易于实现.仿真结果验证了新控制策略的有效和快速性.
針對電動汽車電驅動繫統的非線性特點,採用耑口受控Hamilton繫統理論與無源性控製原理研究瞭計及鐵損的電動汽車用感應電機繫統的建模和控製問題.首先,選取繫統的總能量作為Hamilton函數,推導齣攷慮鐵損的感應電機耑口受控Hamilton模型,然後利用繫統的互聯和阻尼配置以及能量成形對閉環電動汽車電驅動繫統進行無源控製,併分析瞭閉環繫統的穩定性.由于閉環繫統的Hamilton函數可作為Lyapunov存儲函數,從而使控製器設計和穩定性分析更容易,控製器更加簡單和易于實現.倣真結果驗證瞭新控製策略的有效和快速性.
침대전동기차전구동계통적비선성특점,채용단구수공Hamilton계통이론여무원성공제원리연구료계급철손적전동기차용감응전궤계통적건모화공제문제.수선,선취계통적총능량작위Hamilton함수,추도출고필철손적감응전궤단구수공Hamilton모형,연후이용계통적호련화조니배치이급능량성형대폐배전동기차전구동계통진행무원공제,병분석료폐배계통적은정성.유우폐배계통적Hamilton함수가작위Lyapunov존저함수,종이사공제기설계화은정성분석경용역,공제기경가간단화역우실현.방진결과험증료신공제책략적유효화쾌속성.
