压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2011年
4期
566-569
,共4页
捷联惯导系统%全球卫星定位系统%紧密组合导航%伪距差分%时间同步
捷聯慣導繫統%全毬衛星定位繫統%緊密組閤導航%偽距差分%時間同步
첩련관도계통%전구위성정위계통%긴밀조합도항%위거차분%시간동보
针对高速、高机动弹道导弹中捷联惯性导航系统/全球卫星定位系统(SINS/GPS)紧密组合导航系统在信息融合时,存在由于接收机时钟差引起量测信息值突变及量测数据时间同步的问题,提出了一种伪距差分的方法,能有效消除量测值的突变,保证滤波器收敛.在此基础上,采用多项式拟合外推的方法达到了时间同步精度要求.最后对改进后的系统进行静态和动态跑车实验,实验结果表明,该系统的水平位置精度达到了10 m,速度精度达到了0.2 m/s,提高了系统的导航精度,验证了该方法的有效性.
針對高速、高機動彈道導彈中捷聯慣性導航繫統/全毬衛星定位繫統(SINS/GPS)緊密組閤導航繫統在信息融閤時,存在由于接收機時鐘差引起量測信息值突變及量測數據時間同步的問題,提齣瞭一種偽距差分的方法,能有效消除量測值的突變,保證濾波器收斂.在此基礎上,採用多項式擬閤外推的方法達到瞭時間同步精度要求.最後對改進後的繫統進行靜態和動態跑車實驗,實驗結果錶明,該繫統的水平位置精度達到瞭10 m,速度精度達到瞭0.2 m/s,提高瞭繫統的導航精度,驗證瞭該方法的有效性.
침대고속、고궤동탄도도탄중첩련관성도항계통/전구위성정위계통(SINS/GPS)긴밀조합도항계통재신식융합시,존재유우접수궤시종차인기량측신식치돌변급량측수거시간동보적문제,제출료일충위거차분적방법,능유효소제량측치적돌변,보증려파기수렴.재차기출상,채용다항식의합외추적방법체도료시간동보정도요구.최후대개진후적계통진행정태화동태포차실험,실험결과표명,해계통적수평위치정도체도료10 m,속도정도체도료0.2 m/s,제고료계통적도항정도,험증료해방법적유효성.
