航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2012年
1期
81-85,96
,共6页
弹道式飞行器%惯性制导%机电控制
彈道式飛行器%慣性製導%機電控製
탄도식비행기%관성제도%궤전공제
以分析最初的资料和报告为基础,介绍了前苏联进行的弹道式飞行器沿“刚性”和“柔韧”(自适应)轨迹惯性制导机电方法数学论证和研制方面的历史,叙述了以著名惯导专家伊什林斯基为首的学派研究出的飞行器惯性制导方案在3个方面的实现情况:1)在被称作λ,μ惯性制导泛函形式下,使用视加速度积分陀螺仪,可以不用积分计算仪表而在飞行器本体上构成主要的制导方程；2)主要的制导方程可以转换成被称作α,β惯性制导泛函的形式,在飞行器本体上构成该泛函时完全不需要复杂的计算装置；3)所研究的机电方法不仅能够通过修正所设计的主动段的距离实现在垂直平面内对飞行器质心运动轨迹的单参数修正,也即沿被称作“刚性的”轨迹制导,而且还能对所设计的俯仰转弯角进行修正,也即实现双参数修正,沿着被称作“柔韧性的”轨迹制导.对于使用固体火箭发动机,推力调节有困难的情况,后者具有重要的意义.给出了某些方法的方块图,其中包括最简单的一种一按α,β泛函制导的情况.
以分析最初的資料和報告為基礎,介紹瞭前囌聯進行的彈道式飛行器沿“剛性”和“柔韌”(自適應)軌跡慣性製導機電方法數學論證和研製方麵的歷史,敘述瞭以著名慣導專傢伊什林斯基為首的學派研究齣的飛行器慣性製導方案在3箇方麵的實現情況:1)在被稱作λ,μ慣性製導汎函形式下,使用視加速度積分陀螺儀,可以不用積分計算儀錶而在飛行器本體上構成主要的製導方程；2)主要的製導方程可以轉換成被稱作α,β慣性製導汎函的形式,在飛行器本體上構成該汎函時完全不需要複雜的計算裝置；3)所研究的機電方法不僅能夠通過脩正所設計的主動段的距離實現在垂直平麵內對飛行器質心運動軌跡的單參數脩正,也即沿被稱作“剛性的”軌跡製導,而且還能對所設計的俯仰轉彎角進行脩正,也即實現雙參數脩正,沿著被稱作“柔韌性的”軌跡製導.對于使用固體火箭髮動機,推力調節有睏難的情況,後者具有重要的意義.給齣瞭某些方法的方塊圖,其中包括最簡單的一種一按α,β汎函製導的情況.
이분석최초적자료화보고위기출,개소료전소련진행적탄도식비행기연“강성”화“유인”(자괄응)궤적관성제도궤전방법수학론증화연제방면적역사,서술료이저명관도전가이십림사기위수적학파연구출적비행기관성제도방안재3개방면적실현정황:1)재피칭작λ,μ관성제도범함형식하,사용시가속도적분타라의,가이불용적분계산의표이재비행기본체상구성주요적제도방정；2)주요적제도방정가이전환성피칭작α,β관성제도범함적형식,재비행기본체상구성해범함시완전불수요복잡적계산장치；3)소연구적궤전방법불부능구통과수정소설계적주동단적거리실현재수직평면내대비행기질심운동궤적적단삼수수정,야즉연피칭작“강성적”궤적제도,이차환능대소설계적부앙전만각진행수정,야즉실현쌍삼수수정,연착피칭작“유인성적”궤적제도.대우사용고체화전발동궤,추력조절유곤난적정황,후자구유중요적의의.급출료모사방법적방괴도,기중포괄최간단적일충일안α,β범함제도적정황.
