计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
10期
2817-2820
,共4页
陀螺寻北%悬带摆角%质心平动%运动分析
陀螺尋北%懸帶襬角%質心平動%運動分析
타라심북%현대파각%질심평동%운동분석
为了分析悬挂式摆式陀螺寻北仪悬带摆角和质心平动,从摆式陀螺寻北原理出发,由动静法推导了重力矩下摆式陀螺寻北运动的动力学方程,分析悬带摆角、转子轴垂直摆角与质心平动的关系,建立并解算其运动模型,通过实验验证,悬带摆角与垂直角是由相同的高低频率的简谐运动组成,并非传统解释的前者是后者的高频振动;质心平动是二者的线性叠加,且随垂直角在摆动中心水平两侧呈对称分布.
為瞭分析懸掛式襬式陀螺尋北儀懸帶襬角和質心平動,從襬式陀螺尋北原理齣髮,由動靜法推導瞭重力矩下襬式陀螺尋北運動的動力學方程,分析懸帶襬角、轉子軸垂直襬角與質心平動的關繫,建立併解算其運動模型,通過實驗驗證,懸帶襬角與垂直角是由相同的高低頻率的簡諧運動組成,併非傳統解釋的前者是後者的高頻振動;質心平動是二者的線性疊加,且隨垂直角在襬動中心水平兩側呈對稱分佈.
위료분석현괘식파식타라심북의현대파각화질심평동,종파식타라심북원리출발,유동정법추도료중력구하파식타라심북운동적동역학방정,분석현대파각、전자축수직파각여질심평동적관계,건립병해산기운동모형,통과실험험증,현대파각여수직각시유상동적고저빈솔적간해운동조성,병비전통해석적전자시후자적고빈진동;질심평동시이자적선성첩가,차수수직각재파동중심수평량측정대칭분포.
