西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2005年
1期
40-44
,共5页
Hopfield神经网络%骨架图%路径规划
Hopfield神經網絡%骨架圖%路徑規劃
Hopfield신경망락%골가도%로경규화
采用一种局部连接Hopfield神经网络(HNN)来构建骨架图,进行移动机器人路径规划.该HNN势场没有非期望的局部吸引点,所构建骨架图和环境连通性相一致,保证了路径规划的完整性.仿真表明该方法具有较高的实时性和环境适应性.
採用一種跼部連接Hopfield神經網絡(HNN)來構建骨架圖,進行移動機器人路徑規劃.該HNN勢場沒有非期望的跼部吸引點,所構建骨架圖和環境連通性相一緻,保證瞭路徑規劃的完整性.倣真錶明該方法具有較高的實時性和環境適應性.
채용일충국부련접Hopfield신경망락(HNN)래구건골가도,진행이동궤기인로경규화.해HNN세장몰유비기망적국부흡인점,소구건골가도화배경련통성상일치,보증료로경규화적완정성.방진표명해방법구유교고적실시성화배경괄응성.
