海洋技术
海洋技術
해양기술
OCEAN TECHNOLOGY
2006年
1期
1-5
,共5页
王树新%王延辉%张大涛%何漫丽%朱光文%任炜
王樹新%王延輝%張大濤%何漫麗%硃光文%任煒
왕수신%왕연휘%장대도%하만려%주광문%임위
温差能%水下滑翔器%热机%运动建模%滑翔控制
溫差能%水下滑翔器%熱機%運動建模%滑翔控製
온차능%수하활상기%열궤%운동건모%활상공제
论文设计开发了一种新型的温差能驱动的水下滑翔器,并对它做了水域实验研究.文章讨论了温差能驱动的滑翔器运动机理及其在垂直剖面的运动分析,得到稳态运动的参数解.结合能够把水域温差能转变为机械能的热机设计以及滑翔器的主要机械结构和控制硬件系统设计,完成了滑翔器的初步设计与开发.滑翔器在千岛湖进行了水域实验,实验结果表明,此水下滑翔器完全能够利用温差能实现预定的滑翔运动.
論文設計開髮瞭一種新型的溫差能驅動的水下滑翔器,併對它做瞭水域實驗研究.文章討論瞭溫差能驅動的滑翔器運動機理及其在垂直剖麵的運動分析,得到穩態運動的參數解.結閤能夠把水域溫差能轉變為機械能的熱機設計以及滑翔器的主要機械結構和控製硬件繫統設計,完成瞭滑翔器的初步設計與開髮.滑翔器在韆島湖進行瞭水域實驗,實驗結果錶明,此水下滑翔器完全能夠利用溫差能實現預定的滑翔運動.
논문설계개발료일충신형적온차능구동적수하활상기,병대타주료수역실험연구.문장토론료온차능구동적활상기운동궤리급기재수직부면적운동분석,득도은태운동적삼수해.결합능구파수역온차능전변위궤계능적열궤설계이급활상기적주요궤계결구화공제경건계통설계,완성료활상기적초보설계여개발.활상기재천도호진행료수역실험,실험결과표명,차수하활상기완전능구이용온차능실현예정적활상운동.
