CAJ | 학술논문

目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作.本文提出了一种基于组合线圈结构的磁场系统驱动实验方案,以实现石蜡热膨胀驱动器的无缆双向微机器人的磁控驱动与移动实验参数的检测.介绍了该组合线圈的功率优化与设计方法,分析了保证一定区域内磁场均匀性的技术方案,用ANSYS 软件对所设计的组合线圈进行了仿真和验证.实验结果表明,该组合结构磁场系统的性能可以满足无缆微机器人的磁控驱动的设计要求.
목전적관도궤기인수도능원공급적한제,불능장시간원거리진행공작.본문제출료일충기우조합선권결구적자장계통구동실험방안,이실현석사열팽창구동기적무람쌍향미궤기인적자공구동여이동실험삼수적검측.개소료해조합선권적공솔우화여설계방법,분석료보증일정구역내자장균균성적기술방안,용ANSYS 연건대소설계적조합선권진행료방진화험증.실험결과표명,해조합결구자장계통적성능가이만족무람미궤기인적자공구동적설계요구.