红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2007年
3期
357-360,381
,共5页
赵建辉%田信灵%李帆%闫伟
趙建輝%田信靈%李帆%閆偉
조건휘%전신령%리범%염위
摆动扫描%小角度%激光测距仪
襬動掃描%小角度%激光測距儀
파동소묘%소각도%격광측거의
激光测距仪对摆动扫描控制系统提出了特殊的要求(摆动幅度为±0.125°,摆动频率为2～8 Hz).在对系统进行建模与仿真分析的基础上,针对其中存在光栅码盘位置检测精度低、电机驱动电流小、易受外界干扰等问题,提出了一种新的工程实现方法.首先采用有限转角无刷直流力矩电机作为执行元件和挠性枢轴连接,可以减小力矩波动和机械摩擦;然后通过电学细分的方法提高光栅的分辨率;最后采用电流反馈和速度反馈相结合的PID控制策略提高系统的性能.试验结果表明:此方法可以满足摆动扫描控制系统对低转速、小角度、高精度控制的要求.
激光測距儀對襬動掃描控製繫統提齣瞭特殊的要求(襬動幅度為±0.125°,襬動頻率為2～8 Hz).在對繫統進行建模與倣真分析的基礎上,針對其中存在光柵碼盤位置檢測精度低、電機驅動電流小、易受外界榦擾等問題,提齣瞭一種新的工程實現方法.首先採用有限轉角無刷直流力矩電機作為執行元件和撓性樞軸連接,可以減小力矩波動和機械摩抆;然後通過電學細分的方法提高光柵的分辨率;最後採用電流反饋和速度反饋相結閤的PID控製策略提高繫統的性能.試驗結果錶明:此方法可以滿足襬動掃描控製繫統對低轉速、小角度、高精度控製的要求.
격광측거의대파동소묘공제계통제출료특수적요구(파동폭도위±0.125°,파동빈솔위2～8 Hz).재대계통진행건모여방진분석적기출상,침대기중존재광책마반위치검측정도저、전궤구동전류소、역수외계간우등문제,제출료일충신적공정실현방법.수선채용유한전각무쇄직류력구전궤작위집행원건화뇨성추축련접,가이감소력구파동화궤계마찰;연후통과전학세분적방법제고광책적분변솔;최후채용전류반궤화속도반궤상결합적PID공제책략제고계통적성능.시험결과표명:차방법가이만족파동소묘공제계통대저전속、소각도、고정도공제적요구.
