吉林大学学报（工学版）
吉林大學學報（工學版）
길림대학학보（공학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
2008年
4期
996-1000
,共5页
航天器结构与设计%月面巡视探测器%路径规划%算法评估
航天器結構與設計%月麵巡視探測器%路徑規劃%算法評估
항천기결구여설계%월면순시탐측기%로경규화%산법평고
通过分析月面巡视探测器路径规划性能对算法进行评估,提出路径规划算法性能的量化评估函数,并经过实验验证评估函数的可行性.针对巡视探测器常用的两种全局规划算法和两种局部规划算法,通过评估函数的理论分析和实验验证得到更适应于月面巡视探测的路径规划搜索算法.这种评估算法路径规划性能的量化评估函数,不仅可行而且具有通用性,同样适用于其他的路径规划搜索算法.
通過分析月麵巡視探測器路徑規劃性能對算法進行評估,提齣路徑規劃算法性能的量化評估函數,併經過實驗驗證評估函數的可行性.針對巡視探測器常用的兩種全跼規劃算法和兩種跼部規劃算法,通過評估函數的理論分析和實驗驗證得到更適應于月麵巡視探測的路徑規劃搜索算法.這種評估算法路徑規劃性能的量化評估函數,不僅可行而且具有通用性,同樣適用于其他的路徑規劃搜索算法.
통과분석월면순시탐측기로경규화성능대산법진행평고,제출로경규화산법성능적양화평고함수,병경과실험험증평고함수적가행성.침대순시탐측기상용적량충전국규화산법화량충국부규화산법,통과평고함수적이론분석화실험험증득도경괄응우월면순시탐측적로경규화수색산법.저충평고산법로경규화성능적양화평고함수,불부가행이차구유통용성,동양괄용우기타적로경규화수색산법.
